O cantor Inácio Pinheiro faz parte do cancioneiro popular do Maranhão, pela sua bela voz e performances nos palcos da Ilha e porque não dizer do mundo, onde como interprete da Companhia Barrica e Bicho Terra, ao lado de Roberto Brandão, já percorreram vários países, em vários festivais e eventos internacionais.
Desde cedo, Inácio Pinheiro vive no mundo da música, sempre ouvindo audições por meio dos seus pais (In memoriam), Se Gentil e Dona Elza. Com toda a família ligada à música, seu irmão, o interprete Claudio Pinheiro, e o cunhado Gabriel Melônio, casado com Vera Lucia, que integrou o Coral da UFMA.
E foi no canto coral, que Inácio Pinheiro deu os primeiros passos na música. De lá participou do Festival Viva, em 1985, onde interpretou a musica Estrela do Mar, do compositor Bulcão. A partir daí sempre se fez presente em festivais e nas atividades culturais da cidade e em especial do bairro da Madre Deus, onde faz parte da história de fundação da Companhia Barrica e Bicho Terra, onde sua voz está em registrada nos primeiros LPs e nos CD’s. Na mesma leva, nos registros do espetáculo da Cantata Natalina.
A voz de Inácio pode ser ouvida nas produções do grupo Fuzarca, ao lado de Cláudio Pinheiro, Rosa Reis, Roberto Brandão e Fátima Passarinho. Em sambas enredos da Turma do Quinto, ao lado de Gabriel Melônio, e em um samba tema do Bloco Tradicional Os Foliões, composição de Gersinho e Aquiles. E mais recentes tem sua voz em dois CD ‘ do compositor Luís Henrique Bulcão.
Nos últimos anos, ele tem se destacado na interpretação de grandes sambas locais e nacionais, em participações das rodas de samba de Nivaldo Santos e outros grupos, quando é convidado.